智能购物车系统的设计

摘要

随着时代不断进步,人们的购物需求不断提高,商场里的购物车已经是人们不可缺少的工具,但是现在的购物车不能满足所有人的需求,有人因为购物车的不方便而不能愉快地享受购物过程,为了适应人们生活水平的提高,我们决定对现有的购物车做出改变.此控制方法是在商城为用户所提供的购物车上可以更加方便人们操作购物车进而更好购物,购物车采用双驱大扭矩直流电机、高传输精度蓝牙模块、反应速率高的激光测距模块、四路红外对管、电源电路和高性能STM32F407VGT6单片机为控制核心.其中小车驱动由bt6612驱动电路完成,购物车的智能控制包括路面避障、路程测量、远程控制、LCD屏显示、定点移动等功能,并且各功能之间可以相互配合、紧密联系地形成实用型智能系.