船舶航向控制器设计

摘要

针对船舶运动的大惯性、不确定性等特点，建立船舶运动数学模型。考虑船舶运动的特点，应用模糊PID控制方法，设计控制器，控制船舶运动航向，通过仿真分析，证明控制器具有较好的控制效果，鲁棒性强。