基于渐近趋近律的永磁同步电机滑模控制研究

摘要

为提高永磁同步电机调速系统的动态品质,克服传统指数趋近律快速性和抖振严重的矛盾,提出一种新型滑模渐近指数趋近律,将系统状态变量趋近速度与滑模面切换函数相关联,实现趋近速率自适应调整,提高系统滑模趋近速度,并对滑模控制抖振进行有效抑制。基于该渐近趋近律设计PMSM滑模速度控制器,并与传统指数趋近律、PI控制器分别进行比较。仿真和实验结果表明,所提方法能显著改善系统调速性能,有效提高系统动态、稳态品质,增强抗扰动能力。