基于EKF的车用永磁同步电机无电流传感器鲁棒控制

摘要

介绍了一种面向永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制方法。基于矢量控制,建立了永磁同步电机控制模型,引入基于扩展卡尔曼滤波(EKF)原理的算法设计,应用于永磁同步电机无电流传感器控制。该算法不仅考虑了常规隐极式PMSM,也考虑凸极式PMSM。相对于常规的基于EKF算法的无电流传感器控制策略,引入额外的观测变量进行优化。基于Simulink平台,搭建了电机模型及其矢量控制模型,针对多个工况下,对无电流传感器EKF算法进行了仿真验证。通过引入电磁转矩作为额外的观测变量,提出了一种改变观测变量和相应观测矩阵的改进策略。结果表明,该算法具有良好的电流估计效果,系统控制性能良好,且具有较强的鲁棒性。