基于改进强跟踪滤波器的PMSM矢量控制

摘要

在传统扩展卡尔曼滤波算法的基础上,利用带多重次优渐消因子的扩展卡尔曼滤波(SMFEKF)算法对永磁同步电机矢量控制系统进行参数估计,实现无速度传感器矢量控制系统的设计.对两种算法分别进行建模和仿真,验证了 SMFEKF算法的可行性及优越性.结果表明:基于SMFEKF的矢量控制方法相比较传统EKF算法,在一定程度上减小了系统的非线性、参数变化以及外界干扰带来的影响,消弱了抖振现象,降低了系统的稳态误差,提高了参数估计精度.