基于容错双余度电机的舵控系统设计

摘要

为满足无人机系统对高可靠性舵控系统的需求,详细分析了双余度电机和容错电机的绕组配置结构,研究了容错双余度电机绕线配置结构,并对其驱动电路进行了深入研究;对电机及其驱动电路的故障种类、现象、检测和隔离方法进行了分析与试验.试验结果表明了该设计的正确性,满足舵控系统的需求.