运动控制（一）：一门综合性多学科交叉技术

摘要

本文论述了运动控制这门综合性多学科交叉技术的体系结构,技术特点和它在众多学科中所处的地位及其相互关系,对这门技术的形成和发展过程进行了历史的回顾,并较全面地综述了它的发展现状及其前沿课题,同时还指出了运动控制技术在工厂、家庭和办公室自动化中的应用。把微特电机作为运动控制这样一个综合技术的组成部分来考察,对于它的作用和使命、发展的趋势、以及与相关学科的配合发展等问题,都会获得深入一步的了解。