行波型超声波电动机驱动和控制技术的现状与发展

摘要

驱动与控制是超声波电动机性能提高和工程应用的关键技术之一.文章基于行波型超声波电动机的结构和运动机理,分析了其对驱动、控制技术的特殊要求.叙述了当前超声波电动机在驱动技术和控制技术方面的研究现状和进展,并进行了归纳总结及其分析.结合国内外研究动向和笔者的研究进展,对超声波电动机的驱动技术和控制技术的发展以及急待解决的课题进行了探讨.