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基于IRMCK201的数字交流伺服驱动器设计

         

摘要

文章介绍了一种基于单芯片IRMCK210的高性能数字交流伺服驱动解决方案.首先阐述了交流伺服电机矢量控制的基本原理,然后详细介绍了芯片的内部功能模块及关键寄存器配置与作用,最后给出了一个全闭环交流伺服驱动系统的连线图.

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