直线超声波电动机半实物仿真系统平台设计

摘要

介绍了一个基于Matlab/Simulink/xPCTarget的直线超声波电动机半实物仿真平台.该平台采用主副机结构,首先在主计算机上根据控制策略建立相应的Simulink仿真模型,然后用对模型进行编译,生成可执行代码,下载到副计算机上执行,副计算机根据控制策略和位移反馈信号控制电机的运行.通过改变Simulink仿真模型,即可实现不同控制策略对直线超声波电动机的半实物仿真.仿真试验证明方案是可行的.