基于多步预测神经网络的异步电动机控制器设计

摘要

在分析交流异步电动机数学模型的基础上,利用直接多步预测控制方法,设计了一种动态神经网络电机速度控制器,其中神经网络采用扩展卡尔曼滤波方法在线训练.仿真结果表明,该控制器具有良好的动、静态特性,并且在电机参数和负载发生变化的情况下效果依然理想,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路.