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IPC测控系统中的直流电动机控制

         

摘要

以PWM发生器和测速装置的设计为例,陈述子系统硬件设计原则:受控于CPU,但能"脱离"CPU独立完成规定动作.以直流电动机速度控制和速度曲线绘制这两个任务为例,叙述子系统工作原理和编程思路:把这两个任务插入系统的任务队列中,接受MROS的统一调度,实现多任务并发操作.最后给出任务程序调度流程图.

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