一种高精度数字伺服系统控制器设计

摘要

设计了以TMS320F2812为核心的用于高精度伺服控制场合的数字控制器.详细介绍了控制器的硬件电路设计及注意事项,给出了采用SVPWM技术的控制软件流程,对实验样机进行了测试.实验结果表明,控制器达到了设计目标,具有较高的角度/位置伺服性能和速度伺服性能.