一种微型多路电动舵机控制驱动器设计

摘要

为解决目前多路电动舵机控制驱动器体积大、成本高、不利于小型飞行器应用的难题,设计了一种基于集成功率驱动芯片DRV8412和FPGA的微型多路电动舵机数字式控制驱动器.利用单片FPGA作为舵机控制器核心单元,并行处理四路舵机控制及反馈信号,运算后输出PWM信号直接驱动DRV8412完成四路舵机控制,替代了传统栅极电路驱动H桥式功率电路的模式.实验结果表明,通过单电路板集成四路舵机控制与驱动的方式,能够同时驱动四路舵机正常工作,有效降低了系统的成本和体积.