新型Anti-Windup PI控制器在感应电机DTC系统中的应用

摘要

感应电机直接转矩控制系统(DTC)的转速调节通常采用传统的PI控制器,但传统PI控制器存在非线性的饱和特性,会使实际系统的控制性能下降.为提高系统控制性能,采用了一种新型抗积分饱和(Anti-Windup) PI控制器,新型Anti-Windup PI控制器在出现积分饱和时,可以快速地退出饱和区,从而实现了减小超调量,加快响应速度的目的.随后对系统的稳定性进行了分析,给出了系统的稳定条件.最后用MATLAB仿真软件对系统进行了建模和仿真,并和传统PI控制器和反计算控制器进行了比较,结果表明新型Anti-Windup PI控制器可以有效抑制积分饱和现象,缩短响应时间,性能优于传统PI控制器和反计算控制器.