永磁同步电动机双率采样系统递推最小二乘参数辨识

摘要

永磁同步电机具有响应快、高精度、高转矩比等诸多优点,针对电机参数经典辨识理论往往建立在输入输出同一采样频率下.而电机控制系统本身具有多采样率性特性,结合多项式变化技术,推导得基于电流和电压的永磁同步电机双率采样数学模型,并采用双率递推最小二乘算法(DR-RLS)对其参数进行辨识.仿真实验结果表明,DR-RLS算法对变换后的双率采样数据模型参数一致收敛,但因某些参数项对系统的非敏感性,其收敛速度不如其他参数项.