基于高频注入的PMSM无传感器控制的误差分析

摘要

基于凸极效应,注入高频电压信号,从高频电流响应信号中解调出转子位置信息,实现电机的无位置传感器运行.基于旋转信号和脉振信号的两种高频注入法的原理介绍,综述了交叉饱和、AD采样量化误差、滤波器相位滞后、多重凸极等对控制系统精度的不良影响,从控制算法和电机本体设计丽个方面总结了减小误差的措施.结合其它控制方法展望了无位置传感器电机控制系统的发展方向.