永磁同步电动机矢量相位滞后的误差补偿控制

摘要

永磁同步电动机矢量控制系统中,信号采集与调理、控制算法运算、控制信号执行等过程均存在时间滞后特性,导致精确实时控制难以实现,严重制约高速电机伺服控制发展.针对此问题,对产生的延迟机理进行深入分析,并对其进行矢量相角误差等效及补偿.通过对一台15 kW、2对极、额定转速12 000 r/min的永磁同步电动机进行仿真及实验,结果表明,此方法将相关补偿量引入到控制系统中,有效地改善了永磁同步伺服控制系统中伺服电动机的高速高精度控制性能.