基于滑模观测器的永磁同步电动机无位置传感器运行

摘要

剖析了永磁同步电动机本身的数学模型,分析了如何设计滑模观测器的方法,搭建了一个永磁同步电动机的系统平台,该平台是基于滑模观测器无传感器的技术基础并用矢量控制来实现,最后对该平台的性能进行试验并分析了实验波形.实验结果表明该系统性能良好,运行稳定,可以满足中小型运动控制系统的需求.