电动轮驱动系统设计与控制策略研究

摘要

驱动控制系统是电动轮电机系统运行核心,行驶路况的复杂多变对牵引电机的控制提出了更高的要求.基于车辆牵引控制建立了异步电机物理模型,提出了以功率为外环的基于转子磁场定向的矢量控制策略,基于MATLAB/Simulink进行了交流异步电机矢量控制算法建模与仿真.根据现有电机系统选择了硬件系统,搭建了牵引异步电机实验平台.模拟了电机静止加速起动工况,车辆先加速行驶后减速行驶工况.结果表明,基于转子磁场定向的矢量控制可以解决矿用电动轮自卸车轮边交流牵引电机在动态运行过程中对输出扭矩实时控制的问题,采用该控制算法的逆变器能够适应负载的各种变化,该方法具有响应速度快、鲁棒性强、稳态性良好等优点.