基于反电势补偿的永磁直线同步电机推力控制

摘要

永磁同步电机的推力控制作为电机速度以及位置控制的基础,为了有效提高PMLSM控制系统的响应速度,需要保证作为内环的推力控制性能.由于PMLSM的结构参数拥有随机性变化的特点,为此提出了一种对反电势进行有效补偿的推力控制方法.对电机控制模型采用解耦控制模型,将反电势控制的影响引入到解耦控制模型中.仿真实验结果表明:在引入反电势补偿后线圈电流波动明显减小,提高了系统对非线性参数变化的鲁棒适应性.