基于多目标优化设计的多轴永磁同步电动机控制系统研究

摘要

为了更好地满足各类永磁同步电动机在不同工况下对电机性能目标的多样化需求,介绍了一种在MATLAB中进行多目标最优控制算法设计方法.采用JMAG进行实际PMSM物理模型仿真,得到更为直接真实的观测结果并依据结果分析得出最优方案.利用FPGA完成单芯片资源定制式高性能多轴永磁同步电动机控制系统设计.其后,本文依据该高性能永磁同步电动机控制系统设计方法,通过能源利用最优、转矩特性最好的多目标多永磁同步控制典型实验,证明其效果优越.该项研究可为定制化制造及高性能专用电机控制提供一定的借鉴意义.