基于DSP的PMSM矢量控制的优化设计与实现

摘要

设计了基于DSP2812永磁同步电动机(PMSM)矢量控制系统,采用高性能的霍尔电流传感器采集电流信号、隔离电压传感器采集母线电压信号的措施对硬件进行了优化设计,提高了硬件的效率,另外,采用片外高精度AD7606提高A/D转换精度.在软件上,根据有无霍尔信号提出了矢量控制中扇区的混合计算方法,提高了扇区判断的准确性与可靠性;另外,又将算法分为实时算法和非实时算法,在实时算法中使用IQmath函数库提高算法运算速度,提高了控制的实时性.通过MATLAB仿真及试验验证了系统良好的运行效果.