永磁同步电机自适应逆变器非线性补偿

摘要

提出一种永磁同步电机基于α,β轴电流误差的自适应逆变器非线性补偿方法,在电压前馈补偿的基础上,利用逆变器非线性参数不确定性导致的电流畸变,将α轴和β轴的电流误差作为PI自适应控制的输入,其输出作为修正量叠加到电压前馈补偿的α,β轴的指令电压中,实时修正由于逆变器非线性参数不确定性导致的补偿误差。该方法有效地改善了电机三相电流的畸变,增强了电机控制的稳定性。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。