测量无人艇水动力特性数值研究

摘要

海洋测绘中无人艇平台的应用愈加广泛和必要,本文以一种尺度较小、搬运方便的充气浮筒式测量无人艇为例,对其水动力特性进行了分析预报。采用RANS(SST k-ω)方法求解控制方程,建立了无人艇及周围流场的三维模型并划分网格。数值模拟结果显示,无人艇在航速11 kn时航行稳定性优于航速5 kn时,高速航行时可保证船体平衡。8 kn航速时无人艇阻力较小,是较经济的航速。研究结果可为无人艇作业水域的选择和航行路线规划提供指导,并用于进一步提高无人艇航行平滑性和续航力的研究。