侧推器及其控制系统的研究与仿真

摘要

大型船舶在航道或者港口中运动时,由于吃水深度和运动空间的限制,船体的操纵性比较差,也容易出现船舶碰撞、搁浅等事故,可调距侧推器是目前大型船舶常用的一种辅助推进方式,它能够在较狭窄的空间中为船舶运动提供侧向推力,提高船舶的运动性能。本文研究船舶侧推器及其控制系统的原理和仿真,从流体动力学方面建立侧推器的模型,分析了侧推器控制系统的构成,并基于Matlab软件平台进行了船舶侧推器控制系统的仿真验证,有助于提高大型船舶侧推器的设计水平。