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崔健; 赵宝德; 赵文涛; 俞建成; 刘开周; 王银欢; 曹哲;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;
中国科学院机器人与智能制造创新研究院;
中国科学院大学;
无人水面艇; 无人潜航器; 水下滑翔机; 自主布放; 自主航行控制;
机译:通过智能避碰技术提高无人水面车辆自主性的研究进展
机译:深潜无人艇
机译:为什么拒绝先进无人机的无人机/海水无人机与在水面监测中停止使用的UUV / USV和在战斗中停止使用的UV /紫外线相比,为什么效果不佳?
机译:半潜式无人水面艇的研制
机译:使用启发式和元启发式技术的由多个特工驾驶的无人水面飞行器的自主任务计划
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:自主发射和恢复无人水面工艺的设计考虑因素
机译:无人潜水艇,包括无人潜水艇和可与其连接的可互换主体的系统以及操作无人潜水艇的方法
机译:起重机缆线与无人水面车辆之间的联接装置,用于从主机船上发射和回收无人水面车辆
机译:用于从潜水艇操作的水面实时收集视频信息的系统,具有配备有摄像机的空中无人机和赫兹传输系统,以及处理来自摄像机的信号以在潜艇中运行的单元
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