大型船载特种起重机作业稳定性优化系统

摘要

船载起重机在海洋工程建设中具有不可替代的重要作用,随着海洋工程项目的不断增多,使得船载起重机得到快速发展,一些体型较大能够完成特种作业的船载起重机随之出现。此类起重机的结构相对比较复杂,作业过程中会受到多方面因素的影响,若是控制不到位,则可能引起安全事故。所以对大型船载特种起重机的作业过程进行有效控制,成为该领域研究的重要课题。为提高控制效果,将模糊控制与先进的神经网络相结合,形成具有自学习能力的控制器,以此对起重机作业稳定性进行优化控制。