基于红外高速测距传感器的船舶避让系统设计

摘要

随着海洋运输在全球经济中所扮演的角色越来越重要,运输船舶的数量以及吨位都在逐年增长。船舶避让系统是保障船舶安全运输的必要条件之一。本文在结合传统AIS的基础上提出了一种基于红外高速测距传感器的船舶避让系统,设计了基于DSP2812的系统结构框图,对系统的硬件电路进行了设计,最后对系统进行了实验标定。系统测量精度能够达到2 m,并且自带调节平台,能够调节测量方向,具备成本低、使用方便、稳定性好等优点。