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王彦庆;
梧州学院;
水下航行器; 障碍; 规避; 方位; 路径;
机译:3D空间中未激活的平鱼型自主水下航行器的实时障碍物规避
机译:带有水下航行器补偿的自动水下航行器模型参考自适应PID控制
机译:基于指令滤波器的水下空间水下机器人水下航行器的自适应神经轨迹跟踪控制
机译:先进控制算法在自动水下航行器的仿真与性能分析
机译:自主水下航行器惯性导航系统的基本设计和性能分析。
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:利用离散事件仿真评估REmUs无人水下航行器的障碍物定位精度
机译:水下航行器仿真系统及水下航行器仿真方法
机译:水下航行器,水下航行器控制器和水下航行器控制方法
机译:水下航行器的路径设定方法,使用该方法的水下航行器的最佳控制方法以及水下航行器和移动物体的路径设定方法
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