船舶姿态控制器中微型机电传感网络算法的优化研究

摘要

现代的先进船舶控制系统一般都会采用智能化的控制平台,对包括船舶姿态、导航信息和设备状态等进行全方位的控制。本文主要研究船舶姿态控制系统的工作机制,对姿态控制中所涉及的微机电传感网络进行深度的优化,通过对船舶姿态控制系统的硬件电路进行升级,使船舶能够主动适应各种复杂的航行环境,优化中采用预测控制算法,能够对船舶的状态进行实时预测,提高传感器的使用寿命,提升姿态控制系统的稳定性。最后,对此系统的相关性能进行仿真,仿真结果表明本文提出的网络优化算法性能优越。