基于CAD/CAM的船体分段机器人焊接路径规划方法

摘要

传统船体分段机器人焊接路径规划方法极易产生碰撞,失误率较高,为此设计基于CAD/CAM的船体分段机器人焊接路径规划方法。运用CAD进行图形坐标提取,通过工件标定法将CAD中的坐标信息转换为实际坐标位置,完成坐标信息转化处理,使用处理后的坐标信息进行环境建模,运用CAM技术完成路径搜索和碰撞检验,选取出最佳路径,实现对基于CAD/CAM的船体分段机器人焊接路径规划方法的设计。实验数据表明,设计的基于CAD/CAM的船体分段机器人焊接路径规划方法与传统路径规划方法相比能有效减少碰撞发生,降低80%失误率,并具备极高的有效性。