反舰导弹轨迹规划算法研究与仿真

摘要

为实现对某舰载导弹的轨迹最优化设计,建立发射架动力学模型,并将其与轨迹优化模型相结合,得到导弹一体化的轨迹优化模型。采用Matlab软件对上述模型进行编程计算,得到发射架动态跟踪轨迹。计算结果表明,导弹在跟踪动态飞行攻击目标时,液压缸伸缩位移变化平顺,速度与加速度变化不大,并没有出现强烈的冲击现象,能够保证导弹外弹道的稳定性,提高其轨迹精度。