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刘建娟;
河南工业大学;
水下航行器; 组合导航; 控制; 蔽障; 扰动;
机译:基于H_∞控制器和人工势场法的自主水下航行器垂直避障和导航。
机译:用于无人水下航行器(UUV)之间导航反馈的光学探测器阵列设计
机译:水下航行器的低复杂度组合导航系统
机译:用于远程操作水下航行器的低成本水下导航系统—设计,系统集成和实现
机译:用于配备矢量推进器的自主水下航行器的自适应非线性控制器的设计。
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现以及模糊逻辑控制器
机译:朝着组合颜色识别技术的自主水下航行器的基于图像的导航系统的设计和实现,以及模糊逻辑控制器
机译:分散式单信标声学导航:水下航行器的组合通信和导航
机译:水下航行器,水下航行器控制器和水下航行器控制方法
机译:水下航行器的导航控制方法及水下航行器
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