三维视觉互动映射下舰船防碰撞交互控制平台设计

摘要

常规舰船防碰撞系统超调量较多,时延较大,无法满足防碰撞控制的需求,故进行三维视觉互动映射下舰船防碰撞交互控制平台设计。设计危险源辨识单元、三维视觉互动映射单元,通过小波变换技术对舰船航行环境的随机参数进行预处理,架构交互界面设计模块、防碰撞交互控制程序模块,实现了舰船防碰撞交互控制系统的有效运行。实验结果表明,其超调量最高为400个,防碰撞交互控制时间约为在6 s左右波动,符合防碰撞控制需求。