潜载UUV装卸导运适位调整技术研究与应用

摘要

分析了潜艇管装UUV舷外装载的设备结构特点和较难通用的原因,综合运用机械传动及导向技术和三维空间定位调整技术,从总体思想以及本体结构、升降机构、横移定位组件等主要方面,阐述了三维空间适位调整的研究思路与实现方法,解决了不同平台托架位置难以调整而使UUV无法导运进管的问题。