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王静; 林明昆; 牛群;
国家知识产权局专利局专利审查协作天津中心 天津300304;
中建科工集团有限公司天津分公司 天津300383;
自主式水下滑翔机; 水下航行器; 导航; 水声通信; 组网;
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