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吕厚权; 郑荣; 杨斌; 刘博峰; 杨博;
中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室 辽宁 沈阳 110016;
中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁 沈阳 110016;
中国科学院大学 北京 100049;
AUV; 航向控制; PID; 模糊控制;
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