基于VB与Matlab的船舶摇荡运动仿真

摘要

基于船舶摇荡运动的控制理论,建立船舶横摇运动和纵摇运动的状态运动方程,求解出船舶运动姿态,同时建立了横摇与垂荡耦合的时域模型,利用SQL Server数据库存储数据信息,通过OpenGL建立船舶三维模型,用存储的运动姿态数据驱动模型实现运动仿真.本文应用VB建立了可视化程序主界面,在主界面输入真实船舶参数和仿真环境参数,得到二维时域波形图以及三维仿真动态图,从而方便、快捷地实现了实船摇荡运动仿真的可视化,并总结实船摇荡运动规律,为船舶设计提供依据,为船舶的操纵提供建议.