跟踪滤波器与相关波门的数字模拟

摘要

本文对三种滤波器(卡尔曼滤波器、α-β滤波器、LS滤波器)进行了计算机实验模拟,引入了滤波方差折失比的概念,并将它与时间一起作为尺度来衡量滤波效果。 文中对如何确定相关波门(对空中目标)的大小进行了讨论,对于极坐标波门得出如下结论:在以雷达为中心同一距离圈上波门的大小可取成定值,只是在10km圈上方位角的波门要增大。对直角坐标波门,本文设计出了一套既可得到合适α,β,又能确定波门尺寸的简单算法。 另外,文中还讨论了最小二乘“记忆长度”和几种滤波参数的估计问题。