链斗卸船机智能控制系统

摘要

为实现重型机械链斗卸船机全过程自动控制，采用美国PROLOGSystem－2工业控制计算机，用Turboc2．0语言编写全部过程控制软件，实现了两排卸链斗在六自由空间准确控制，智能控制负载。本文较详细介绍了该系统的组成，原理及系统硬件、软件设计和有效的抗干扰方法。