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船舶运动控制中的非线性混沌及PID控制方法

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摘要

本文从船舶运动控制的机理模型分析了系统可能出现混沌的条件,并介绍一种在恶劣海况下出现混沌的有效的PID控制方法,仿真结果表明 ,该方法比只能稳定到混沌的不稳定轨道的方法有更实用的价值.

著录项

来源
《舰船科学技术》 |2002年第5期|36-39|共4页
作者
李芃; 张晓宇; 何晋; 李文秀;
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作者单位

哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类船舶工程;
关键词
船舶运动控制混沌 PID 非线性;

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