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何卫华; 王益民; 黄健鹰;
中国船舶重工集团公司第七○七研究所九江分部,江西,九江,332007;
潜艇; 自动操纵控制系统; 基本原理及控制规律;
机译:潜艇控制自动化:设计多单元技术系统自动控制系统的经验
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机译:多种船舶的自动船舶操纵控制方法和自动船舶操纵控制系统
机译:潜艇机械自动操纵装置
机译:安全关键控制系统,其中包括控制逻辑或机器可读指令,这些指令基于一个或多个机器实现状态机(包括与一个或多个预定点的检测或匹配相关的状态)选择性地锁定或启用该控制系统。控制系统及相关方法
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