水声纯方位目标跟踪快速收敛算法

摘要

基于EKF的纯方位目标状态滤波器的性能依赖状态初值的选取,为了有效地提高估计的收敛速度,提出了一种滤波器状态初始化方法。首先,简要阐述了修正极坐标系下的推广卡尔曼滤波算法（EKF）。然后,基于非线性最小二乘法的思想,推导了一种滤波器状态初始化方法。针对实际应用背景,提出一种组合滤波器结构并进行了仿真验证。结果表明,该算法收敛速度快,滤波精度与EKF相当。