小水线面双体船四自由度操纵运动建模

摘要

小水线面双体船由于具有良好的快速性、耐波性、稳性和效率高等特点,已成为新船型的代表.本文根据小水线面双体船的船型结构特点,在三自由度操纵运动数学模型的基础上,提出了考虑横倾的小水线面双体船四自由度MMG操纵运动方程,并对运动方程的参数求取做了详细探讨,在Matlab下完成了小水线面双体船的四自由度操纵运动仿真模拟.结果表明了本文模型的有效性.