单纯形算法水雷搜索研究

摘要

采用水下机器人搜索水雷已经成为反水雷发展的一个重要方向,但单个机器人受自身能力的制约,导致搜索水雷的效率低下.单纯形算法可以应用在多机器人之间,相互协同共同完成搜索任务,从而大幅提高工作效率.仿真结果表明,采用单纯形算法构成的搜索编队仅需较少的次数就可以找到目标水雷.