基于神经网络控制稳压系统在ICPT中的应用

摘要

在深海环境下,感应耦合电能传输(Inductive Coupled Power Transfer,IcPT)系统初级、次级磁芯在受到水流冲击后会产生偏心和间隙,引起耦合系数的变化.由于系统的非线性、不确定性等因素,PID控制器使系统达到稳压状态的反应时间较长,电流超调量大,稳压效果较差,导致负载两端电压值发生波动.本文提出基于神经网络的控制算法动态调节升压电路的占空比,最终保证系统输出电压恒定,克服了PID控制器不能满足水下系统控制需要的缺点.Matlab仿真表明与PID控制器相比,神经网络控制器反应时间缩短了25 ms,电流超调量减少了3.5A,更适合在水下应用.