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窦林立; 杨少静;
1. 保定理工学院基础课教学部 2. 河北科技学院;
水下航行器; 偏移特性; 局部坐标; 控制模型;
机译:基于运动学冗余推力的水下航行器的基于容错区域的控制
机译:用于水下机器人运动的生物启发涡环推力器的推力特性
机译:具有推力器故障的自主水下航行器的具有规定过渡性能的自适应区域跟踪控制
机译:矢量推力器水下航行器空间运动控制系统的综合
机译:矢量推力器无人水下航行器的推力响应。
机译:水下勘探用无人水面车辆联动无人水下航行器系统动力特性研究
机译:基于高斯粒子滤波的自主水下航行器推力器故障诊断方法
机译:用于自主水下航行器调查的大尺度结构运动
机译:与空中部署兼容的水下航行器,该水下航行器配置为执行垂直剖析,并在信息传输期间执行水面的运动稳定化,以及相关方法
机译:兼容于空中部署的水下航行器,该水下航行器配置为执行垂直配置文件,并在信息传输期间执行水面的运动稳定化,以及相关方法
机译:影响水下航行器运动方向的装置,使用线性齿轮机构将旋转运动转换为线性运动
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