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李晨; 闫军; 任福华;
1. 内蒙古工业大学机械工程学院 2. 内蒙古工业大学工程训练教学部;
ARM; 单目立体; 自主水下机器人; 导向结构;
机译:O-ARM Neuronavigation与Mazor X机器人导向后脊柱仪器的单静外科医生直接比较
机译:伪立体视觉系统:单目立体视觉系统,作为实时机器人应用的传感器
机译:基于单信标的水下机器人水下移动恢复定位方法
机译:基于三目立体视觉技术的遥距施工机器人自主任务控制系统
机译:基于流动感应的自主水下机器人的环境感知
机译:基于信息过滤和主动感知的水下机器人自主导航
机译:用于自主移动机器人中基于线路的同时定位和映射(sLam)任务的单目相机和激光测距仪的传感器融合
机译:利用水下成像中的色移实现自主水下机器人机器人视觉的新技术。
机译:基于深度神经网络的单目水下图像深度估计及颜色校正方法
机译:基于立体视觉的水下机器人船体水下视线正常提取装置及其方法
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