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张宝泉; 向冰; 余祖耀; 曾雨昊;
华中科技大学船舶与海洋工程学院;
中国船舶集团有限公司第七二二研究所;
水下自主航行器; PID控制; 四旋翼; AUV深度与姿态控制; AUV电气系统;
机译:带倾斜翼机构的四旋翼QTW-UAV的姿态控制
机译:基于四元数的不确定机器人四旋翼鲁棒姿态控制
机译:基于四元数的四旋翼系统自适应姿态控制方案
机译:基于RBFNN的自适应终端滑模控制器对带有倾斜旋翼的四旋翼飞机的姿态控制
机译:四旋翼姿态控制优化和多智能体协调
机译:基于齐格勒-尼科尔斯规则的四旋翼直升机简单姿态控制PD参数
机译:使用主动控制减轻旋翼颤振对联合翼倾转旋翼飞机的配置
机译:具有四个旋翼的旋翼飞行器,旋翼的旋转轴之间的距离非常小,以致旋翼圆周区域相互重叠
机译:四旋翼直升机的结构和姿态控制方法
机译:用于旋翼飞机的风管尾旋翼,提供扭矩反作用力和偏航姿态控制
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